Pemrograman Otomasi Kontrol Robot pada Dash Panel Welding Process

Industri manufaktur menghadapi tantangan produksi yang semakin meningkat dan menyebabkan perlunya sistem otomasi untuk meningkatkan efisiensi dan produktivitas. Penelitian ini melibatkan pengembangan dan pemrograman robot serta penggunaan rotary jig yang dioptimalkan untuk proses pengelasan stud dashpanel dengan tujuan untuk mengurangi cycle time pada proses pengelasan stud untuk dashpanel secara manual dengan memanfaatkan robot dan rotary jig sebagai solusi otomasi. Perangkat robot dan rotary jig dipilih karena potensi mereka untuk meningkatkan presisi, kecepatan, dan akurasi dalam proses pengelasan. Metode yang digunakan mencakup perancangan dan analisis performa sistem otomasi yang diimplementasikan. Rotary jig juga diprogram untuk memastikan posisi dan orientasi yang tepat saat pengelasan. Hasil akhir penelitian ini adalah berhasil mengurangi cycle time pada proses pengelasan dashpanel dari durasi awal sebesar 180 detik menjadi rata-rata 60 detik. Penerapan sistem otomasi robot dan rotary jig mampu meningkatkan efisiensi produksi dan mengurangi waktu produksi yang dibutuhkan.