RANCANG BANGUN ALAT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS APLIKASI ANDROID

Lantai merupakan bagian penting dalam rumah yang berfungsi sebagai penunjang kegiatan maupun aktivitas sehari-hari. Ketika seseorang jarang mengepel lantai setelah menyapu lantai dengan rutin, justru debu yang menempel pada lantai belum sepenuhnya hilang. Hal inilah yang dapat menyebabkan berkembangnya berbagai macam kuman dan bakteri yang membahayakan tubuh penggunanya. Untuk mengatasi permasalahan di atas, maka dirancang sebuah prototipe robot pembersih lantai berbasis mikrokontroler. Prototipe ini dilengkapi dengan esp32 cam untuk memudahkan pada saat pengoperasian untuk melihat keadaan sekitar. Dengan hasil pengukuran jarak terjauh tanpa obstacle yaitu 15 m, dan dengan pengukuran jarak terjauh menggunakan obstacle di dapatkan jarak 10 sampai 15 m namun dengan delay 2 sampai 5 detik. Adapun jarak maksimal alat yaitu 18 sampai 20 m.