PERANCANGAN PADA PEMROGRAMAN MCU ESP32 PADA MESIN PEMAHAT

Pemrograman mikrokontroler (MCU) telah mengalami perkembangan pesat dalam berbagai aplikasi, termasuk penggunaan dalam mesin pemahat. Salah satu MCU populer adalah ESP32, yang menawarkan kemampuan WiFi dan Bluetooth yang kuat. Penelitian ini membahas tentang pemrograman MCU ESP32 pada mesin pemahat, di mana MCU digunakan untuk mengontrol berbagai aspek mesin pemahat, seperti pergerakan mekanik, sensor pengukuran, dan komunikasi data. Studi ini memaparkan langkah-langkah praktis dalam mengembangkan perangkat lunak untuk MCU ESP32 pada konteks mesin pemahat. Berbagai konsep pemrograman, seperti kontrol motor, akuisisi data sensor, komunikasi nirkabel, dan antarmuka pengguna, dibahas secara rinci. Penelitian ini juga membahas potensi penerapan jaringan sensor nirkabel dengan menggunakan beberapa modul ESP32, yang memungkinkan monitoring dan kontrol terpusat terhadap beberapa mesin pemahat secara bersamaan.

KATA KUNCI: Pemrograman MCU, ESP32, Mesin Pemahat, Kontrol Motor, Sensor, Jaringan wifi.