KINERJA SENSOR PADA SISTEM KONVEYOR PEMILAH BARANG BERBASIS PLC DAN HMI

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kinerja sensor-sensor yang digunakan dalam sistem
konveyor pemilah barang berbasis PLC dan HMI. Sistem ini menggunakan tiga jenis sensor,
yaitu sensor infrared, load cell, dan proximity, untuk mendeteksi, mengukur, dan memisahkan
barang berdasarkan berat dan jenis benda. Metode penelitian yang digunakan adalah
eksperimen dengan menguji kinerja sensor-sensor tersebut dalam mendeteksi benda dengan
berbagai variasi berat dan jenis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor infrared 1 dan 2,
serta sensor proximity memiliki kinerja yang baik dengan rata-rata akurasi 100%. Sensor
infrared 3 memiliki sedikit penyimpangan dengan rata-rata akurasi 96%. Sensor load cell
memiliki rata-rata eror sebesar 21,8% dalam selisih hasil perhitungan dan pengukuran, dan
rata-rata eror sebesar 11,7% dalam selisih hasil berat pada timbangan digital dengan load cell.
Plant konveyor pemilah barang bekerja dengan sangat baik sesuai deskripsi yang telah dibuat.
Penelitian ini memberikan kontribusi dalam pengembangan teknologi otomasi industri dengan
menggunakan sensor-sensor yang tepat untuk meningkatkan kualitas dan efisiensi operasi
pemilahan barang.

Kata kunci: PLC, HMI, sistem konveyor pemilah barang, sensor infrared, sensor load cell,
sensor proximity.