IMPLEMENTASI PEMROGRAMAN PLC PADA KONVEYOR PEMILAH BARANG

Penelitian ini mengembangkan sebuah sistem konveyor pemilah barang secara otomatis atau manual dengan menggunakan sistem kontrol otomasi dan sensor. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui implementasi algoritma pemrograman untuk mengontrol konveyor pemilah barang yang dapat mendeteksi, mengukur, dan memisahkan barang berdasarkan ukuran ketinggian, jenis material, dan berat benda. Metode penelitian ini menggunakan sensor infrared, load cell, dan proximity induktif sebagai peralatan input, serta PLC Schneider dan HMI Weintek TK6070iP sebagai peralatan output. Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototype konveyor dapat memilah barang secara akurat dan efisien dengan menggunakan mode manual maupun otomatis. Prototype konveyor juga dapat mengoptimalkan kinerja sistem dengan menggunakan metode kontrol closed loop yang dapat meminimalisasi kesalahan dan mengatur aksi kontrol sesuai dengan nilai acuan. Kesimpulan penelitian ini adalah bahwa sistem konveyor pemilah barang berbasis PLC dan HMI dapat bekerja dengan baik sesuai dengan deskripsi kerja, dengan syarat peralatan input dan output harus diintegrasikan atau dikoneksikan secara closed loop dengan PLC, dan pemasangan peralatan harus sesuai dengan spesifikasinya.