PEMROGRAMAN ARDUINO UNO UNTUK MENAMPILKAN NILAI OUTPUT DARI SENSOR PIEZOELEKTRIK TERINTEGRASI MODUL I2C

Anak tangga energi terbarukan merupakan suatu alat yang menghasilkan energi listrik dengan memanfaatkan tekanan dari pijakan kaki manusia. Pada anak tangga energi terbarukan menggunakan mikrokontroler Arduino UNO yang berfungsi untuk mengolah data berupa tegangan dan arus yang akan dimonitoring menggunakan LCD. Pemrograman Arduino UNO pada anak tangga energi terbarukan terintegrasi LCD membutuhkan beberapa library. Pada software Arduino IDE pemrograman ditulis sesuai koneksi antara pin mikrokontroler dengan pin sensor. Cara kerja program adalah dengan menginisialisasikan pin output sensor. Kemudian mikrokontroler menerima data analog dari sensor. Hasil deteksi yang masih berupa data analog dikonversi menjadi data tegangan dan Arus . Perangkat LCD (Liquid Crystal Display) digunakan sebagai antarmuka untuk menampilkan hasil pengukuran dari sensor piezoelektrik. Data arus dan tegangan ditampilkan secara real-time pada layar LCD, terdapat perbedaan hasil ukur antara sensor dan multimeter. Perhitungan data hasil ukur mendapat rata-rata selisih tegangan sebesar 0.348 V dan Akurasi pada sensor devider sebagai pendeteksi tegangan baterai adalah 97,33%. Tegangan baterai yang digunakan untuk pengujian berkurang hingga 10.95 volt dan kapasitas baterai turun hingga sekitar 72% setelah 100 menit pengujian dengan beban yang berbeda. analisa dan pengujian Pemrograman Arduino Uno pada anak tangga energi terbarukan yang ditampilkan secara realtime menggunakan LCD diperoleh kesimpulan :Data analog sensor devider dapat di konversi menjadi data tegangan(V). Akurasi pada sensor devider sebagai pendeteksi tegangan adalah 97,33%.