Rancang Bangun Sistem Pemantauan dan Pengendalian Pembibitan Lobster Air Tawar berbasis IoT

Lobster jenis Cherax quadricarinatus (lobster air tawar) merupakan lobster yang paling banyak dibudidayakan di Indonesia. Lobster air tawar yang hidup pada sebuah kolam bak membutuhkan kondisi suhu antara 26-30°C dan kadar gas amonia <1,2 ppm. Pada tugas akhir ini dirancang sistem pemantauan dan pengendalian pembibitan lobster air tawar berbasis IoT. Tujuan pembuatan sistem ini adalah untuk memantau dan mengontrol kualitas air dan pemberian pakan yang terjadwal agar perternak lobster dapat menghasilkan lobster yang unggul. Perancangan sistem menggunakan sensor suhu DS18B20, sensor gas amonia MQ-137, servo dan relay yang terhubung dengan Arduino. Sistem pengontrolan suhu bekerja apabila nilai pembacaan suhu berada di bawah 26°C dan di atas 30°. Pemanas air dikendalikan oleh relay untuk menyesuaikan suhu air kolam. Pada sistem ini kadar NH3 dijaga agar tetap dalam kondisi <1,2 ppm. Jadwal pemberian pakan diatur melalui aplikasi android. Servo akan terbuka secara otomatis sesuai jadwal yang telah diatur. Data pembacaan sensor dikirim oleh Arduino menuju NodeMCU dan ditampilkan pada LCD 16x2 I2C. Dari hasil pengujian, suhu berubah menjadi 30⁰C dan kadar amonia menjadi 0,16 ppm terjadi pada hari ke-tujuh dan dilakukan penggantian air. Performasi sensor suhu didapatkan nilai dengan selisih antara sensor suhu dan TDS meter sekitar 0°C – 0,6°C dan pemanas air berfungsi sesuai dengan kondisi. Performasi sensor gas amonia didapatkan selisih pembacaan sekitar 0,05 ppm – 0,47 ppm. Namun secara keseluruhan sistem ini telah teruji mampu mempertahankan suhu air kolam dengan rentang 26⁰C-30⁰C, menampilkan kadar gas amonia air, dan pemberian pakan secara otomatis.
Kata Kunci : Arduino; Android; NodeMCU; Pemanas Air; Sensor gas amonia MQ-137; Sensor suhu DS18B20