IMPLEMENTASI SISTEM KEAMANAN DAN KENDALI GERBANG OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR DAN SENSOR GETARAN BERBASIS ARDUINO UNO

Pada umumnya penggunaan pintu gerbang dilakukan secara manual. Hal ini menimbulkan kurangnya tingkat efisiensi terutama pada pemilik rumah. Untuk itu, diusulkan sistem kendali buka tutup gerbang dengan menggunakan aplikasi telegram dan dilengkapi dengan sistem keamanan yang akan memberikan notifikasi ke pemilik dalam implementasinya. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode deskriptif dengan pendekatan kuantitatif berdasarkan implementasi sistem yang dibuat. Sistem ini menggunakan aplikasi telegram sebagai kontrol buka tutup gerbang dan notifikasi sensor PIR dan sensor SW-420. Alat ini menggunakan Arduino dan ESP 32 CAM sebagai media pengiriman dan penerimaan data. Penelitian ini menghasilkan jarak sensor Pir yang terdeteksi maksimal 300 cm dengan menggunakan alat ukur penggaris jika sensor pir mendeteksi pergerakan pada radius 1 – 300 cm maka sensor pir akan mengirimkan sinyal notifikasi dan foto, akurasi dari jarak 1 – 300 cm sebesar 100%. Pada sensor SW-420 untuk pengukuran yang digunakan berupa nilai getar yang diterima oleh sensor, untuk akurasi tingkat getaran yang diterima dari sensor getaran sebesar 100%. Nilai mean pada getaran kecil sebesar 114,6 hz, Pada getaran sedang 1.470,8 hz dan pada getaran besar 19.968,4 hz. Jika nilai getaran yang dihasilkan bernilai lebih dari 2000hz maka sensor akan memberikan sinyal notifikasi bahwa terjadinya getaran dan akan membunyikan buzzer