Implementasi Sensor Infrared pada Bucket Conveyor Pemindah Sampah ke Lubang Pembakaran

Akarosandi, Bella (2021) Implementasi Sensor Infrared pada Bucket Conveyor Pemindah Sampah ke Lubang Pembakaran. D3 thesis, Politeknik Negeri Jakarta.

[thumbnail of Halaman Identitas Skripsi] Text (Halaman Identitas Skripsi)
halaman Identitas Skripsi.pdf

Download (1MB)
[thumbnail of Isi Skripsi] Text (Isi Skripsi)
Isi Skripsi.pdf
Restricted to Hanya Civitas Akademika PNJ

Download (1MB)
[thumbnail of Manuskrip Artikel Ilmiah(jurnal)] Text (Manuskrip Artikel Ilmiah(jurnal))
Manuskrip Artikel Ilmiah.pdf
Restricted to Hanya Staff Repositori

Download (463kB)

Abstrak

Sistem pengelolaan sampah diperkotaan masih menjadi masalah besar, terutama sempiynya lahan. Penangannya harus dilaksanakan secara tepat dan sistemastis. Kegiatan pengelolaan persampahan akan melibatkan penggunaan dan pemanfaatan berbagai prasarana dan sarana persampahan yang meliputi pewadahan, pengumpulan, pemindahan, pengangkutan, pengolahan maupun pembuangan akhir Pengolahan sampah dengan cara pembakaran merupakan salah satu alternatif pemilihan metode pengelolaan sampah padat rumah tangga. Seperti warga desa Rawa lele kecamatan Dawuan Subang yang membuang sampah ke dalam alat pembakaran sampah. Petugas pembuang sampah terlihat nampak kesulitan saat membuang sampah dikarenakan tingginya drum pembakaran sampah yang mecapai 2,5 meter dan suhu tungku yang mencapai 700oC. Penelitian ini fokus pada pembuatan prototype bucket conveyor untuk mengangkut sampah.. Bucket conveyor ini dikontrol secara otomatis oleh mikrokontroller arduino mega yang dilengkapi dengan sensor infrared untuk mendeteksi keberadaan sampah. Metodologi yang digunakan adalah pembuatan miniature rancang bangun bucket conveyor dengan motor DC sebagai penggerak. Hasil riset menunjukkan didapatkan sensor akan berkondisi low saat mendeteksi sampah dan akan berkondisi high jika tidak mendeteksi sampah, lalu beban motor DC untuk menggerakkan bucket conveyor akan semakin besar jika beban berat juga semakin besar.
Kata kunci: Arduino Mega, Bucket Conveyor, Motor DC, Sensor infrared

Tipe Dokumen: Thesis / Skripsi / Tugas Akhir (D3)
Subjek: 000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 003 Sistem-sistem
000 - Komputer, Informasi dan Referensi Umum > 000 Ilmu komputer, ilmu pengetahuan dan sistem-sistem > 005 Pemrograman komputer, program dan data
600 – Teknologi (Ilmu Terapan) > 600 Teknologi (ilmu terapan) > 600 Teknologi
Bidang, Unit, atau Jurusan Yang Ditujukan: Teknik Elektro > Teknik Elektronika Industri D3
User ID Pengunggah: Bella Akarosandi
Date Deposited: 01 Sep 2021 12:17
Last Modified: 01 Sep 2021 12:17
URI: https://repository.pnj.ac.id/id/eprint/1092

Actions (login required)

View Item
View Item