Implementasi Sensor Infrared pada Bucket Conveyor Pemindah Sampah ke Lubang Pembakaran

Sistem pengelolaan sampah diperkotaan masih menjadi masalah besar, terutama sempiynya lahan. Penangannya harus dilaksanakan secara tepat dan sistemastis. Kegiatan pengelolaan persampahan akan melibatkan penggunaan dan pemanfaatan berbagai prasarana dan sarana persampahan yang meliputi pewadahan, pengumpulan, pemindahan, pengangkutan, pengolahan maupun pembuangan akhir Pengolahan sampah dengan cara pembakaran merupakan salah satu alternatif pemilihan metode pengelolaan sampah padat rumah tangga. Seperti warga desa Rawa lele kecamatan Dawuan Subang yang membuang sampah ke dalam alat pembakaran sampah. Petugas pembuang sampah terlihat nampak kesulitan saat membuang sampah dikarenakan tingginya drum pembakaran sampah yang mecapai 2,5 meter dan suhu tungku yang mencapai 700oC. Penelitian ini fokus pada pembuatan prototype bucket conveyor untuk mengangkut sampah.. Bucket conveyor ini dikontrol secara otomatis oleh mikrokontroller arduino mega yang dilengkapi dengan sensor infrared untuk mendeteksi keberadaan sampah. Metodologi yang digunakan adalah pembuatan miniature rancang bangun bucket conveyor dengan motor DC sebagai penggerak. Hasil riset menunjukkan didapatkan sensor akan berkondisi low saat mendeteksi sampah dan akan berkondisi high jika tidak mendeteksi sampah, lalu beban motor DC untuk menggerakkan bucket conveyor akan semakin besar jika beban berat juga semakin besar.
Kata kunci: Arduino Mega, Bucket Conveyor, Motor DC, Sensor infrared