PEMROGRAMAN OUTSEAL PLC PROTOTIPE LAMPU LALU LINTAS BERBASIS AI

Pada saat ini sistem lampu lalu lintas sebagian besar menggunakan pengaturan sistem waktu yang tetap. Sistem tersebut dikontrol dengan pengaturan yang
waktunya sudah diatur berdasarkan analisa kepadatan harian. Hal ini membuat sistem mengabaikan adanya kenaikan dan penurunan tingkat kepadatan yang berpotensi menyebabkan kemacetan di persimpangan jalan. Sehingga dibutuhkan pemrograman sistem lalu lintas agar waktu lampu hijau menyala dikontrol dengan
tingkat kepadatan. Perancangan ini digunakan Raspberry Pi sebagai pengakses kamera untuk mengolah program AI (Artificial Intelligence) dan digital outputnya sebagai pemberi sinyal keadaan kepada Outseal PLC (Programmable Logic Controller) sebagai pengatur timer dan controller. Dari 4 siklus percobaan yang dilakukan secara acak diperoleh hasil sistem kontrol sequence lampu lalu lintas persimpangan yang mampu mensinkronkan output dari webcam raspberry pi terhadap input PLC. Kondisi tidak ada kendaraan yang terdeteksi menandakan status kepadatan adalah low dan set timer lampu hijau selama 6 detik. Jika terdapat kendaraan terdeteksi yang jumlahnya sekitar 1 atau 2 saja maka status kepadatan adalah medium dan set timer lampu hijau selama 12 detik. Apabila ada lebih dari 2 kendaraan yang terdeteksi akan menghasilkan status kepadatan high dan set timer lampu hijau selama 24 detik. Sehingga penggunaan controller Outseal PLC dapat bekerja sinkron terhadap sistem pendeteksian webcam raspberry pi bertujuan untuk membuat sistem yang lebih fleksibel dan realtime di persimpangan.