PERANCANGAN DESAIN WIRING SAFETY DEVICE LIGHT CURTAIN DAN SAFETY PLUG PADA ROBOT SPOT WELDING QUARTER INNER

Rancangan merupakan sebuah tahap yang harus dilakukan ketika akan membuat sebuah sistem ataupun alat maupun membuat sebuah benda objek. Perancangan yang akan dilakukan yaitu berupa membuat desain lektrikal dan wiring terkait peningkatan safety device light curtain dan safety plug pada robot spot welding quarter inner. Tujuan dari perancangan ini adalah untuk merancang wiring diagram dari penambahan safety sistem tersebut, menginstal, hingga menentukan komponen apa saja digunakan. Adapun metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah menghitung kebutuhan besar circuit pengaman, pemilihan komponen yang dibutuhkan dimana hasil dari perhitungan dan pemilihan komponen akan digunakan sebagai acuan untuk dituangkan dalam electrical drawing. Dari hasil perhitungan dan analisa didapatkan hasil kapasitas circuit pengaman untuk penambahan safety device masih mencukupi menggunakan yang sudah terpasang, sehingga tidak perlu mengganti. Pada saat inspeksi fisik terdapat beberapa addressing kabel yang pudar akibat terusap – usap oleh tangan ketika melepas dan memasang address kabel tersebut. Pengujian test continuitas tanpa tegangan hasilnya sangat baik dan sesuai dengan electrical drawing yang dibuat. Berdasarkan pengujian yang sudah dilakukan, kontrol bekerja sesuai dengan deskripsi cara kerja yang diinginkan, yaitu mesin dan robot akan seketika berhenti ketika saat sedang running, lalu safety plug dicabut ataupun sensor light curtain robot terdeteksi objek.