DESAIN MODEL PEMBELAJARAN PEMROGRAMAN MEKANISME KERJA LENGAN ROBOT 5 DOF DENGAN MENGINTEGRASIKAN SOFTWARE LABVIEW DAN SOLIDWORKS

Saat ini di Laboratorium Embedded System Jurusan Teknik Elektro PNJ, belum tersedia model pembelajaran Pemrograman Robot dan Sistem Embedded Berbasis LabVIEW, Real-Time FPGA, dan SOLIDWORKS. Maka dibuat penelitian tentang desain model pembelajaran mekanisme kerja lengan robot 5 DOF dengan mengintegrasikan perangkat lunak LabVIEW dan SOLIDWORKS. Tujuan penelitian ini sebagai bahan ajar untuk mata kuliah Sistem Embedded dan Robot Cerdas. Luaran penelitian berupa model lengan robot 5 DOF (hardware, software, dan buku ajar) sehingga mahasiswa mampu mendesain program kerja lengan robot dengan merujuk kerja lengan robot dalam dunia industri. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah ADDIE (analyze, design, develop, implement, and evaluate) dengan rincian meliputi: pengembangan media model lengan robot 5 DOF dengan analisis kebutuhan sistem, desain sistem, pembuatan model robot dan kode program, dan pengujian produk dalam pembelajaran. Materi pembelajaran dikaji dan dikemas pada buku ajar; pengujian produk model pembelajaran lengan robot 5 DOF dilakukan secara daring kepada mahasiswa semester 4 Instrumentasi dan Kontrol Industri.
Kata kunci: Lengan Robot, Mengintegrasikan, LabVIEW, SOLIDWORKS