PENERAPAN IMAGE PROCESSING PADA ROBOT SEPAKBOLA BERODA MENGGUNAKAN METODE OPENCV DENGAN ALGORITMA YOLO

Penerapan Image Processing Pada Robot Sepakbola Beroda Menggunakan Metode OpenCV Dengan Algoritma YOLO
Abstrak

Politeknik Negeri Jakarta memiliki tim yang mengikuti perlombaan Kontes Robot Indonesia dengan kategori KRSBI (Kontes Robot Sepak Bola Indonesia) robot bergerak secara Autonomus. untuk pergerakan robot menggunakan 3 roda dan untuk sistem pendeteksi robot menggunakan sensor kamera yang dipasangkan di bagian depan robot. Untuk pengolahan gambar dan sistem pergerakan robot penulis menggunakan Microcontroller Arduino Mega dan satu buah laptop yang diletakan di dalam robot tersebut. Robot menggunakan laptop untuk menghubungkan antara sistem robot dan computer vision pada robot.
Robot di program dengan menggunakan bahasa Python dan C++ dengan menggunakan RoboticOS (ROS). ROS berjalan pada sistem operasi linux ubuntu, fungsi dari ROS untuk menghubungkan antara sistem deteksi robot dan sistem gerak pada robot. Sensor kamera memproses inputan gambar yang sudah di training terlebih dahulu kemudian dilihat secara real-time, selanjut nya data yang masuk akan di proses oleh ROS kemudian dilanjutkan dengan pergerakan robot untuk mendapatkan objek yang sudah di training.

Kata kunci: ROS, OpenCV, Arduino