RANCANG BANGUN LENGAN CNC 2 AXIS DENGAN PENGGERAK MOTOR LISTRIK BERBASIS ARDUINO

Tujuan utama dalam pembuatan Lengan 2 axis CNC dengan motor listrik sebagai penggerak bertujuan untuk meringankan proses pekerjaan seperti cutting pelat atau yang lainnya, dengan memanfaatkan sistem mikrokontroler Arduino. Permasalahan yang akan dihadapi adalah bagaimana caranya Lengan ini dapat bekerja secara otomatis pada saat proses cutting. Maka dari itu, dalam penelitian ini penulis akan merancang bangun mekanisme dan pemrograman Lengan 2 axis CNC agar dapat beroperasi secara otomatis pada saat proses cutting. Lengan 2 axis CNC dengan dimensi ruang pemotongan sebesar 20 cm x 20 cm berhasil dibuat dengan menggunakan alumunium profil sebagai rangka dari Lengan dan akrilik sebagai pendukung dengan penggerak motor listrik. Pada sistem elektrik komponen controller menggunakan CNC Shield berbasis Arduin Uno dan penentuan motor stepper Nema 17 menggunakan driver motor A4988 dengan daya total sebesar 20,4 Watt.