Rancang Bangun Sistem Akses Transportasi Umum Berbasis QR Code Berdasarkan Berkas Kesehatan COVID-19

Pandemi COVID-19 yang terjadi pada akhir tahun 2019 terjadi secara global dan mewabah ke seluruh dunia hingga hari ini. Akibatnya banyak sekali pembatasan kegiatan manusia dengan tujuan untuk menekan laju penyebaran virus COVID-19 di dunia. Kini manusia yang melakukan aktivitas bepergian harus melalui proses filtrasi bebas COVID-19 khususnya untuk penggunaan mode transportasi umum. Salah satu upaya untuk menekan laju penyebaran COVID-19 di transportasi umum adalah membuat sebuah sistem akses dengan filtrasi penumpang bebas COVID-19. Sistem akses berupa sebuah pintu masuk yang dapat diakses melalui pemindaian QR Code yang terintegrasi dengan database penumpang pada sebuah aplikasi. Sistem akses menggunakan Raspberry Pi sebagai pusat kontrol sistem akses. Purwarupa sistem akses menggunakan motor servo MG996R untuk penggerak sayap pintu dan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk menutup kembali sayap pintu ketika mendeteksi calon penumpang yang berhasil melewati palang akses. Dari pengujian didapatkan kamera dapat memindai QR Code pada jarak 10 sampai 25 cm, deteksi penumpang pada sensor ultrasonik dengan akurasi diatas 98%, serta tingkat akurasi kamera untuk mendeteksi masker pada penumpang diatas 95%. Pengujian sistem akses dilakukan dengan tiga buah kode file program dengan beban program yang berbeda, dan didapatkan hasil bahwa kode program sistem akses tanpa menggunakan GUI memiliki nilai performansi yang lebih baik dibandingkan kode program dengan menggunakan GUI.