RANCANG BANGUN PROTOTYPE AUTONOMUS SHUTTLE CAR MENGGUNAKAN RASPBERRY PI

Aksesibilitas merupakan suatu ukuran kenyamanan atau kemudahan mengenai cara lokasi tata guna lahan berinteraksi satu sama lain dan ‘mudah’ atau ‘susah’nya lokasi tersebut dicapai melalui sistem jaringan transportasi. Penggunaan shuttle car merupakan salah satu solusi agar tercapainya konsep aksesibilitas pada suatu tempat. Permaslahan saat ini shuttle car masih menggunakan sumber daya manusia untuk mengoperasikannya. Penelitian ini bertujuan untuk membangun prototipe autonomous shuttle car menggunakan mikrokontroler Raspberrry Pi 4 Model B. Robot yang dirancang dapat melakukan 3 tugas dasar yaitu dapat mendeteksi garis/jalur yang telah ditentukan menggunakan sensor infamerah, menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi objek yang ada didepan agar tidak terjadi kecelakan dengan rata-rata jarak henti robot adalah 29 cm dan dapat mendeteksi rambu stop sign untuk menghentikan robot pada setiap stasiun/halte menggunakan camera Raspberry Pi menggunakan algoritma Haar Cascade Classifier dengan rata-rata akurasi sebesar 33%.