PERANCANGAN STRUKTUR MEKANIS 3D CONCRETE PRINTER 6X6X6 METER

Penggunaan teknologi 3D Concrete Printer menjadi inovasi baru dalam perkembangan konstruksi bangunan rumah di Indonesia guna menciptakan pembangunan yang efektif dan efisien. PT. Solusi Bangun Indonesia Tbk melalui departemen Research Center berinovasi dalam pembuatan mesin 3D Concrete Printer dengan dimensi 6x6x6 meter yang diharapkan dapat membuat konstruksi bangunan rumah dengan mempertimbangkan keamanan struktur mesin. Pada penelitian ini penulis merancang struktur mekanis 3D Concrete Printer 6x6x6 meter dengan memilih menggunakan material steel pada struktur yang dirancang dan memilih beam IPE 140 pada struktur sumbu x dan z, serta memilih beam SHS 125x125x5 pada struktur sumbu y. Nilai defleksi yang didapatkan pada struktur sumbu x sebesar 4,0799 mm, struktur sumbu y sebesar 5,5361 mm, dan gaya buckling struktur sumbu z sebesar 9269,8889 N. Mekanisme pergerakan struktur 3D Concrete Printer 6x6x6 meter akan digerakkan oleh rack pinion. Ukuran modul rack pinion yang digunakan pada sumbu x adalah 4 mm, sedangkan pada sumbu y dan z adalah 5 mm. Selain digerakkan oleh rack pinion, pergerakan struktur dibantu dengan bantalan HIWIN linear guide bearing. Selain itu, hex socket screw M6x1 merupakan baut yang digunakan untuk menyambungkan rack ke struktur dan HGR20 ke struktur, serta untuk penyambungan antar struktur menggunakan baut M10x1,25.