RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL DAN ELEKTRIKAL 3D CONCRETE PRINTER 6x6x6 METER

Setelah berhasil menciptakan prototype mesin 3D concrete printer dengan dimensi 1x1x1 meter, PT Solusi Bangun Indonesia Tbk melalui departemen Research Center ingin membuat mesin 3D concrete printer dengan dimensi yang lebih besar yaitu 6x6x6 meter. Dimensi 6x6x6 meter didapatkan karena kebutuhan akan rumah dengan tipe 36 dengan luas rumah 6x6 meter yang semakin meningkat tiap tahunnya. Hal ini mendorong penulis untuk melakukan penelitian mengenai 3D concrete printer yang fokus pada sistem elektrikal dan kontrol. Tujuan dari penelitian ini adalah dapat membuat sistem elektrikal dan kontrol yang optimal untuk 3D concrete printer 6x6x6 meter. Metode yang digunakan pada sistem kontrol dan elektrikal mesin 3D concrete printer harus secara sistematis dan ilmiah, hal ini untuk dapat tercapainya tujuan dalam membuat sistem kontrol dan elektrikal 3D concrete printer dan menyelesaikan masalah yang telah dirumuskan dengan menggunakan metode secara struktural. Seperti penentuan motor penggerak, penentuan controller, penentuan sistem komunikasi data, serta perancangan penempatan kabel pada rangkaian mekanik 3D concrete printer. Setelah melakukan analisis dan uji coba sistem komunikasi data yang optimal adalah menggunakan kabel. Besaran torsi yang dibutuhkan adalah 41,7Nm sehingga motor penggerak yang tepat adalah motor stepper dengan tipe leadshine NEMA 51 13045 HS dengan holding torque 45Nm dan motor driver DM2282. Transfer data sebanyak 30 kali dengan panjang kabel 30 meter menggunakan controller arduino didapatkan grafik linear dengan nilai R square antara RPM dan delay microsecond sebesar 0,9969.