SISTEM KONTROL BERBASIS PLC PADA MODUL PENGATUR DAN PEMANTAU KECEPATAN MOTOR

PLC (Programmable Logic Controller) adalah sebuah alat yang digunakan untuk menggantikan rangkaian sederetan relay yang dijumpai pada sistem kontrol proses konvensional. PLC bekerja dengan cara mengamati masukan (melalui sensor-sensor terkait), kemudian melakukan proses dan melakukan tindakan sesuai yang dibutuhkan, yaitu menghidupkan atau mematikan keluarannya (logika 0 atau 1, hidup atau mati). Tugas Akhir ini berisi tentang sistem kontrol berbasis PLC pada modul pengatur dan pemantau kecepatan motor induksi 3 fasa menggunakan inverter. Inverter dikomunikasikan dengan PLC melalui Modbus Serial IO Scanner pada pemrograman PLC. Melalui sistem tersebut, didapat kendali soft starting, multi-speed dengan 8 preset speeds, dan arah putaran forward-reverse pada motor. Selain itu juga didapat data frekuensi dan kecepatan putar motor yang dibaca menggunakan rotary encoder sebagai input dari PLC. Dari hasil pengujian pada sistem ini, didapatkan data kecepatan rotor yang berbeda cukup jauh dibandingkan dengan kecepatan sinkron motor.
Kata Kunci : Inverter, motor induksi 3 fasa, PLC, rotary encoder.