Rancang Bangun Tongkat Pintar Bagi Penyandang Tunanetra Berbasis Android

Tunanetra adalah istilah umum yang digunakan untuk kondisi seseorang yang mengalami gangguan atau hambatan dalam indra penglihatannya.Untuk melakukan aktivitas sehari-hari, seorang tunanetra perlu dibantu dengan berbagai macam alat. Tongkat pintar bagi penyandang tunanetra yang dapat membantu dan memudahkan penyandang tunanetra untuk beraktivitas. Fungsi tongkat ini memudahkan keluarga memonitoring penyandang tunanetra menggunakan GPS dan dilengkapi dengan sensor ultrasonik. HC-SRF04 digunakan untuk mendeteksi halangan yang ada disekitar tunanetra. GPS akan mengirim lokasi ke database dan diterukan ke aplikasi android. Menggunakan ESP8266 sebagai mikrokontroler dan ditampilkan menggunakan aplikasi android. Menggunakan bahasa pemograman dart, pada code editor visual studio code untuk membuat aplikasi android. Berdasarkan hasil pengujian aplikasi android GPS dapat mengirim lokasi yang akurat. Pada pengujian pertama dengan latitude 6°22’29.6”S dan longitude 106°49’57.1”E, pengujian kedua dengan latitude 6°20’34.6”S dan longitude 106°50’01.4”E, pengujian ketiga dengan latitude 6°20’30.7”S dan longitude 106°48’52.7”E.