SISTEM KONTROL LEVEL DAN ALIRAN AIR MENGGUNAKAN METODE COHEN-COON PADA MODUL LATIH RT 512 DAN RT 522

Pada pengaplikasian di Industri, Modul Latih RT 512 dan RT 522 atau bisa disebut Plant Level-Flow Control ini digunakan untuk proses seperti industri pengolahan air dan perminyakan. Modul Latih RT 512 dan RT 522 merupakan sistem yang terdiri dari dua fungsi, yaitu sebagai pengontrol level dan aliran yang saling terhubung secara hidrolik dengan selang. Karena sistem ini perlu dijaga kestabilannya agar level dan aliran tetap sesuai dengan set point, maka dibutuhkan kontroler PID (Proportional, Integral, Derivative) dengan menggunakan metode yang sudah didesain untuk memodifikasi parameter PID sesuai kondisi Modul Latih. Metode yang digunakan adalah Cohen-Coon. Hasil simulasi menunjukkan bahwa dengan set point 40, akan menghasilkan rise time (tr) 4,134 detik, settling time (ts) 28,090 detik, dead time (td) 2,809 detik dan overshoot 10,556%. Hal ini menunjukkan bahwa metode Cohen-Coon dapat bekerja dengan baik pada sistem ini.