Implementasi Rotary Encoder pada Alat Pengukur Jarak

Kebutuhan alat ukur yang mudah digunakan dan mempunyai nilai ketelitian yang tinggi mendorong semakin banyaknya penciptaan alat ukur. Tugas akhir ini merancang sebuah alat pengukur jarak terintegrasi android yang menggunakan sensor rotary encoder dengan jenis incremental rotary encoder sebagai pendeteksi jaraknya. Jenis ini dapat digunakan untuk mengukur posisi sudut dari sebuah shaft yang berotasi. Pada alat ini sensor rotary encoder dipasang pada roda agar shaft dari rotary encoder dapat berotasi seiring dengan perputaran roda. Sensor ini bekerja dengan mendeteksi setiap perputaran yang terjadi. Ketika shaft pada rotary encoder berotasi, maka sederetan pulsa yang dihasilkan akan muncul pada masing-masing pin keluaran. Selanjutnya hasil pendeteksian sensor diteruskan ke ESP32 untuk diproses agar menjadi data pengukuran jarak. Data hasil pengukuran jarak kemudian akan ditampilkan di LCD berukuran 20x4 dan juga aplikasi android yang sudah terhubung dengan alat. Alat ini dirancang agar dapat dengan nyaman digunakan dan mudah dalam pembacaan hasil pengukuran jarak. Saat alat didorong ke arah depan, angka hasil pengukuran yang ditampilkan di LCD akan bertambah. Saat alat ditarik ke arah belakang, angka hasil pengukuran akan berkurang lalu kemudian berhenti di angka 0. Tujuan pembuatan alat ini adalah meningkatkan ketelitian hasil pengukuran dan menghilangkan keterbatasan jarak pengukuran.