Rancang Bangun Sistem Penyortir Sampah Berbasis Internet of Things (IoT) Menggunakan Aplikasi Android

Alat penyortir sampah berfungsi untuk menyortir sampah sesuai jenisnya seperti logam, organik, dan nonorganik. Alat ini berbasis IoT menggunakan sistem mikrokontroler Arduino Mega 2560 dan modul WiFi ESP8266 terhubung ke jaringan internet. Alat ini menggunakan sensor Proximity Inductive dan Infrared untuk mendeteksi sampah logam dan non-logam, dan sensor Proximity Capacitive dan Infrared untuk mendeteksi sampah organik dan non-organik. Alat ini menggunakan sensor HC-SR04 untuk mendeteksi ketinggian sampah dan motor servo untuk membuka tutup tempat sampah. HC-SR04 dan motor servo terintegrasi dengan jaringan WiFi dan berbasis aplikasi android. Data sensor diterima oleh aplikasi android menggunakan database firebase secara realtime. Aplikasi android menampilkan hasil sensor HC-SR04 berupa jarak yang telah dikonversi menjadi persen. Selain itu, aplikasi ini dapat membuka atau menutup tutup tempat sampah. Performansi jaringan menggunakan provider Telkomsel mendapatkan hasil throughput sebesar 204,98 kb/s saat bukan jam sibuk dan 156,711 kb/s saat jam sibuk , packet loss sebesar 0% dan delay sebesar 16,74 ms saat bukan jam sibuk dan 44,09 ms saat jam sibuk.