Penerapan Motor Stepper Sebagai Penggerak Tabung Penerima Sampah Pada Tempat Sampah Otomatis

Sampah merupakan ancaman serius bagi manusia, karena membuang sampah sembarangan dapat menyebabkan pencemaran lingkungan. Tumpukan yang semakin meningkat tersebut tidak diimbangi dengan pengolahan yang baik maka akan muncul berbagai permasalahan. Sampah merupakan ancaman serius bagi manusia, karena membuang sampah sembarangan dapat mencemari lingkungan. Tumpukan yang tumbuh tidak diimbangi dengan penanganan yang baik, akan timbul masalah yang berbeda. Jenis sampah tertentu perlu segera dibuang karena dapat terurai sehingga menimbulkan bau tidak sedap, kuman dan sampah lainnya. Untuk mencegah sampah menumpuk, diperlukan tindakan yang disebut daur ulang, sampah organik dapat didaur ulang menjadi pupuk, sampah anorganik biasanya dapat didaur ulang menjadi produk yang sama dengan peleburan atau sterilisasi, sedangkan limbah logam dapat ditukar atau didaur ulang selama proses peleburan. Sampai saat ini pengklasifikasian sampah secara manual belum efektif karena masyarakat akan mengetahui dengan jelas jenis-jenis sampah, terlihat masih banyak masyarakat yang salah membuang jenis sampah. Untuk mengatasi hal tersebut, penulis merancang sebuah tempat sampah yang dapat memilah sampah organik, anorganik, dan logam secara otomatis untuk mencegah tercampurnya beragam jenis sampah didalam satu tempat. Metode penelitian yang digunakan adalah melakukan uji coba mengukur ketepatan sudut dari motor stepper sebagai penggerak tabung pemilah tempat sampah. Hasil dari uji coba dari percobaan tersebut adalah motor stepper akan bergerak stabil di kecepatan yang rendah.