PENGATURAN KECEPATAN SESUAI ARAH DAN BERLAWANAN ARAH JARUM JAM

Di era modern seperti sekarang ini banyak bangunan atau gedung yang dibangun dengan konsep luas dan vertikal. Sehingga kebanyakan gedung-gedung tinggi menggunakan teknologi eskalator, hal tersebut membuat pekerjaan jadi lebih mudah, efektif, dan efisien bagi manusia karena orang atau barang dapat naik atau turun lantai sebuah gedung tinggi dengan mudah. Pada dasarnya eskalator bekerja terus-menerus (kontinu) dan berfungsi satu arah sehingga banyak daya yang digunakan. Oleh karena itu dirancang eskalator dengan fitur kecepatan akan melambat saat tidak ada orang dan dapat dioperasikan naik dan turun. Fitur yang dirancang yaitu sistem pengaturan kecepatan sesuai arah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam pada model tangga berjalan berbasis Arduino uno. Model tangga berjalan ini dapat berubah kecepatan geraknya, saat tidak ada penumpang kecepatan gerak anak tangga lambat sedangkan ketika penumpang terdeteksi anak tangga berjalan lebih cepat, tangga berjalan ini juga memiliki fungsi untuk naik dan turun. hasil ukur pada tachometer dan input program pada saat tidak mendeteksi objek memiliki selisih ukur 0,003%-0,033% dengan rata-rata error sebesar 0,019 %., dan saat sensor mendeteksi adanya objek memiliki selisih 0,002%-0,032% dengan rata-rata error 0,0111%.