Pengaturan Kecepatan Motor Pada Model Tangga Berjalan Dalam Ruang

Pelayanan pada pusat perbelanjaan semakin baik seiring perkembangan zaman. Penggunaan escalator pada pusat perbelanjaan misalnya, hampir semua pusat perbelanjaan sudah memakai escalator. Penggunaan escalator ini sangat membantu pergerakan manusia ketika dari lantai bawah menuju lantai atas. Pada umumnya escalator hanya bergerak satu arah misalnya hanya bergerak dari bawah keatas ataupun sebaliknya. Maka dari itu perlu dibuat sebuah sistem pengaturan kecepatan dan arah putaran agar escalator bisa bergerak dua arah dengan kecepatan tertentu. Sebelum diterapkan pada escalator pusat perbelanjaan, maka dibuatlah sebuah modul untuk membuat sistem pengaturan kecepatan dan arah putaran motor pada model tangga berjalan dalam ruang atau yang biasa disebut escalator. Modul ini bertujuan untuk mempelajari bagaimana cara mengatur kecepatan dan arah putaran motor pada model tangga berjalan dalam ruang. Pengatur kecepatan dan arah putaran diatur oleh sebuah driver motor l298n yang akan menggerakan sebuah motor DC. Arah putaran diatur dari dua buah sensor yang akan menggerakan motor, jika sensor 1 mendeteksi adanya objek maka escalator akan bergerak kearah atas selama 6 detik, jika sensor 2 mendeteksi maka motor akan bergerak kearah bawah selama 6 detik dengan kecepatan yang sudah diatur dalam program.
Kata kunci: Sistem pengaturan kecepatan, Motor DC, Sensor Proximity Infrared.