ALGORITMA DAN PEMROGRAMAN SISTEM STEMPEL DAN PEMILAH BOX BERDASARKAN TINGGI BERBASIS CX-PROGRAMMER

Perkembangan teknologi dapat berpengaruh bagi sebuah industri khususnya pada kegiatan produksi. Sebuah industri perlu adanya sistem otomasi. Otomasi adalah suatu teknologi yang berhubungan dengan sistem mekanik, elektronik, dan sistem informasi yang dapat mengoperasikan atau mengendalikan suatu proses produksi dari suatu perusahaan secara otomatis. Dalam perkuliahan modul pembelajaran mengenai otomasi masih minim untuk ditemukan. Berdasarkan permasalahan tersebut salah satu tujuan pembuatan alat ini adalah untuk dapat dijadikan sebagai sarana pembelajaran Praktik otomasi industri bagi mahasiswa terkait dengan modul latih stempel dan pemilah Box berdasarkan tinggi berbasis PLC dan HMI. Modul latih ini dirancang untuk dapat melakukan proses stempel Box dan memilah Box berdasarkan tinggi yang dilihat dari tinggi atau rendah nya suatu Box. Sistem pada modul latih ini menggunakan PLC sebagai controller, sensor infrared proximity sebagai pendeteksi objek, Solenoid valve sebagai aktuator untuk menyalurkan tekanan angin dari kompresor, dan silinder pneumatik sebagai aktuator untuk melakukan proses stempel serta pemilah. Dan penggunaan HMI sebagai antarmuka yang akan menampilkan data dan mengendalikan sistem.