PEMROGRAMAN ESP32 UNTUK PENGUKURAN GAS CO

Perkembangan jumlah alat transportasi darat khususnya kendaraan bermotor sangat berkembang dari tahun ke tahun. Emisi gas buang dari knalpot kendaraan bermotor yang paling utama salah satunya adalah gas karbon monoksida (CO). Karbon monoksida adalah suatu gas yang tak berwarna, tidak berbau dan juga tidak berasa. Selama ini pengecekan atau uji emisi kendaraan dilakukan di tempat tertentu seperti bengkel resmi merk kendaraan. Hasil uji emisi tersebut dicetak menggunakan kertas yang tidak bisa disimpan dan tidak bisa mengecek riwayat kendaraan jika kertas tersebut hilang. Berdasarkan permasalahan tersebut dibuatlah alat ini. Alat ini merupakan Implementasi sensor MQ-7 untuk mendeteksi kadar gas CO pada knalpot kendaraaan bermotor. Pengujian yang dilakukan adalah membandingkan hasil deteksi sensor yang telah terkalibrasi dengan alat industri yang telah terstandarisasi. Seluruh data analog didapatkan dengan pengujian selama 20 menit dengan selang waktu satu menit. Data ADC yang dikeluarkan oleh sensor MQ-7 pada kondisi udara bebas memiliki rata-rata senilai 196. Data VRL sensor MQ-7 memiliki rata-rata senilai 0,14 Volt. Data Rs sensor MQ-7 memiliki rata-rata senilai 210828 Ω. Berdasarkan pembuatan dan pengujian alat yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa sensor gas MQ-7 dapat difungsikan untuk mendeteksi kadar gas CO yang keluar dari knalpot kendaraan bermotor. Kalibrasi sensor MQ-7 memerlukan pengukuran di udara bersih terlebih dahulu untuk mengetahui nilai Ro yang akan digunakan. Selanjutnya nilai Rs akan menyesuaikan kondisi udara atau asap dari gas buang kendaraan bermotor. Terdapat rata-rata error sebesar 16,8% dari pengukuran sensor MQ-7 dengan alat Gas Analyzer.