Penerapan Sistem Kendali P, PI, dan PID pada Starter Motor

Penerapan sistem kendali P, PI, PID pada motor starter dioperasikan dengan simulasi matlab dengan tujuan untuk menentukan kontrol yang paling sesuai pada fungsi transfer model motor. Metode yang digunakan adalah sistem identifikasi yang harus dilakukan pengambilan data kecepatan motor dalam menentukan nilai transfer function sehingga dapat digunakan untuk tuning PID. Berdasarkan 10 kali pengujian pemodelan motor, didapatkan persentase akurasi terbesar yaitu 76.16% untuk nilai transfer function 0.2594/(s2+0.1461s+0.002575). Perubahan set RPM tidak mempengaruhi nilai transfer function karena perbedaan kecepatan motor tidak mengubah nilai transfer function yang didapatkan dari sistem identifikasi. Hasil pengujian tuning PID yaitu kontrol P dengan Kp = 0.4; kontrol PI dengan Kp = 0.04 Ki = 0.001; dan kontrol PID dengan Kp = 0.63 Ki = 0.002 Kd = 4.2. Dapat disimpulkan bahwa sistem kontrol P, PI, dan PID dapat diterapkan pada model motor starter dan kontrol PID memiliki respon yang paling stabil diantara kontrol P,PI, dan PID.