SIMULASI KECEPATAN SISTEM STARTER MOTOR DENGAN KENDALI P, PI, DAN PID

Simulasi kontrol P, PI, PID pada sistem starter motor memudahkan dalam memahami pengaruh parameter Proporsional, Integral, dan Derivatif yang disimulasikan dalam software Matlab. pengujian Penambahan nilai Kp mengurangi atau mempersingkat waktu naik tetapi akibatnya overshoot semakin bertambah. Penambahan nilai Ki dapat mempersingkat waktu naik dan waktu puncak, namun di sisi lain meningkatkan overshoot. Penambahan nilai Kd dapat mengurangi overshoot. Pada pengujian kontrol Proportional Integral Derivative memiliki hasil yang paling optimal dari kontrol sebelumnya. Karena terdapat tiga konstanta (Kp, Ki, Kd) maka dapat mengurangi nilai error.