OTOMASI PEMILAH POTONGAN BESI BERDASARKAN UKURAN DAN WARNA BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Pembelajaran Mata Kuliah Praktikum Otomasi Elektronika (POE), tersedianya modul latih dapat menambah pengalaman dan wawasan mahasiswa tentang sistem otomasi industri. Salah satunya menggunakan modul latih berbasis Programmable Logic Controller (PLC) Yalong 325 sebagai media praktik. Media praktik ini dilengkapi Human Machine Interface (HMI). Bagian pemilah pada modul Yalong 325 hanya berdasarkan warna benda sehingga pengalaman mahasiswa kurang maksimal. Maka dari itu perlu adanya keterbaruan pada alat yang digunakan pada Mata Kuliah POE. Oleh karena itu modul latih otomasi pemilah berdasarkan ukuran dan warna berbasis PLC diperlukan agar dapat menambah wawasan mahasiswa tentang sistem otomasi industri. Implementasi sensor pada modul latih ini terinstruksi dengan program ladder dalam software CX-Programmer dan HMI dibuat dengan software CX-Designer. Implementasi sensor pada otomasi pemilah potongan besi meliputi sensor ultrasonik, sensor TCS3200, dan sensor proximity infrared. Metode penelitian dengan menguji implementasi sensor untuk mengetahui akurasi sensor pada modul latih ini.