DESAIN ALGORITMA ESP32 SEBAGAI KENDALI MOTOR BRUSHLESS DC

Motor Brushless DC adalah salah satu jenis motor sinkron magnet permanen yang disuplai oleh sumber listrik DC pada kontrolnya, dan membutuhkan sumber listrik AC tiga fasa untuk menggerakan bagian rotor motornya. Selain keunggulan yang dimiliki motor BLDC, seperti efisiensi tinggi dan tidak ada kerugian eksitasi dibandingkan motor listrik lainnya, motor BLDC masih memiliki beberapa kekurangan, yaitu jika motor bekerja dan menerima beban maka akan menyebabkan motor BLDC mengalami penurunan kecepatan putaran. Pada tugas akhir ini merancang sebuah desain algoritma ESP32 sebagai kendali motor BLDC menggunakan kendali logika fuzzy. Desain algoritma dibuat menggunakan pemrograman bahasa C pada software Arduino IDE. Untuk memastikan desain algoritma yang digunakan berjalan sesuai dengan yang diharapkan maka dilakukannya pengujian hasil output kecepatan motor Brushless DC. Pada pengujian yang dilakukan nilai dari input setpoint ialah 350. Hasil dari pengujian didapatkan kecepatan motor setelah menggunakan Fuzzy menghasilkan output kecepatan yang stabil dan mendekati input setpoint kecepatan yang diberikan. Nilai error yang didapat rata-rata sebesar 0%-0.6%.