RANCANG BANGUN PROTOTIPE MESIN SORTIR MASSA PRODUK

Kemajuan teknologi saat ini bisa dikatakan berkembang sangat pesat. Pabrik besar ataupun industri membutuhkan suatu peralatan yang dapat bekerja secara otomatis untuk meningkatkan produktivitas, mempersingkat waktu produksi, dan menurunkan biaya produksi. Alat yang dapat digunakan untuk menjawab permasalahan tersebut adalah konveyor. Hal ini karena kapasitas angkut dari konveyor cukup besar dan dapat disesuaikan dengan kebutuhan industri. Beberapa hal yang menjadi pertimbangan adalah jenis benda yang akan diangkut, material rangka, belt, roller, serta motor yang menggerakkan konveyor. Oleh karena itu, dibuatlah rancang bangun mesin sortir massa produk. Komponen yang digunakan untuk sistem kontrol dan monitoring dalam perancangan ini adalah Sensor Infrared untuk mendeteksi keberadaan benda uji, Sensor Loadcell untuk menimbang massa dari benda uji, Motor Servo untuk menyortir benda uji yang tidak sesuai dengan kualifikasi, Modul Kamera ESP32 dan NodeMCU ESP8266 untuk memonitor jalannya alat mesin sortir massa produk, Arduino ATmega 2560, Motor DC, dan Driver Motor untuk mengatur kecepatan motor konveyor. Dari hasil pengujian kinerja komponen mesin sortir massa produk didapatkan persentase error rata-rata dari Sensor Loadcell sebesar 2,87% dengan akurasi sensor rata-rata yaitu 97,13%. Pada pengujian Sensor Infrared, posisi peletakan benda uji harus lurus dan sejajar dengan Sensor Infrared. Pada pengujian lengan Motor Servo, benda uji yang memiliki massa kurang dari 100 gram dapat tersortir dan masuk ke dalam box Not Good. Nilai tegangan, arus, dan suhu dari Modul Kamera ESP32 yaitu 4,82V; 77mA; dan 47,1℃.

Kata kunci: Konveyor, Massa Produk, Mesin Sortir, Rancang Bangun