Aplikasi Sensor Global Positioning System pada Sistem Pelacak Koordinat Posisi Berbasis Arduino

Orang Dengan Gangguan Jiwa (ODGJ) dikenal masyarakat sebagai penyakit gangguan kejiwaan, penyembuhannya membutuhkan waktu lama dengan proses khusus. Umumnya ODGJ mengalami gangguan pikiran dan perasaan, perbuatannya terlihat aneh atau menyulitkan keluarganya. Bila ODGJ hilang, pencariannya dengan cara konvensional, yaitu menyebarkan selebaran kertas pengumuman orang hilang. Selebaran pengumuman tersebut ditempelkan di tembok, beresiko tertutup selebaran lainnya. Cara ini tidak efektif, seringkali tidak terbaca dan membutuhkan waktu lama. Di era teknologi modern ini, muncul gagasan untuk mengembangkan sistem/aplikasi sebagai pengganti pencarian ODGJ. Kepergian ODGJ dari lingkungan keluarganya dapat terlihat dari HP Android yang terkoneksi ke prototype pelacak koordinat posisi ODGJ. Sistem pelacak mengimplementasikan model sensor Global Position System (GPS) yang terkoneksi ke mikrokontroler ESP2866. Sensor GPS Ublox Neo 6M terhubung ke modul wifi ESP-12F pada MIT App Inventor di Hp android. Sehingga posisi ODGJ terlacak sebagai koordinat latitude dan longitude setelah di convert oleh ESP8266.. Hasil pengujian alat, untuk 3 lokasi berbeda, masing–masing 30 kali deteksi, rata-rata deteksi koordinat pada Lapangan masjid baiturohim waktu pagi (lat=-6.374464, long=106.821705), siang (lat= -6.374650, long= 106.821625), sore (lat= -6.374742, long= 106.821708). Pada hutan PNJ di waktu pagi (lat= -6.369946, long= 106.824367), siang (lat= -6.369423, long= 106.824347), sore (lat=-6.369418, long= 106.824347). Di lokasi taman mahoni pada waktu pagi (lat=-6.380530, long=106.824704), siang (lat= -6.380537, long= 106.824691), sore (lat= -6.380542, long= 106.824708). Akurasi hasil deteksi untuk lapangan masjid baiturohim (lat= 99.993%, long= 99.9997%), pada hutan PNJ (lat= 99.9984%, long= 100%), pada taman mahoni (long = 99.99675%, long 100%). Harapannya jika prototype ini telah pabrikasi, dapat membantu keluarga atau pengelola ODGJ mempercepat waktu pencaharian.