PENGUKURAN RESPONSE TIME SISTEM PENGATURAN KECEPATAN MOTOR BLDC

Motor DC brushless yang dikenal dengan motor brushless. Motor brushless DC digunakan karena memiliki kelebihan seperti efisiesi tinggi, dan dimensi lebih kecil. dengan tidak adanya sikat arang maka perawatan menjadi ringan, kelebihan lain yaitu tanggapan lebih cepat, tahan lama dan memiliki kecepatan yang tinggi. Namun motor brushless DC masih memiliki beberapa kekurangan, yaitu ketika motor bekerja dan menerima beban maka akan menyebabkan penurunan kecepatan putaran pada motor brushless DC serta motor ini lebih rumit dalam kontrol kecepatannya. Sebagian besar metode kontrol motor brushless DC menggunakan PI (Proporsional Integral) dan PID (Proporsional Integral Derivative). Metode lain yang dapat digunakan adalah FLC (Fuzzy Logic Controller). Metode ini dipilih untuk menangani berbagai masalah, dan dapat dikombinasikan dengan metode kontrol lainnya untuk menciptakan sistem yang lebih optimal, kontroler fuzzy memberikan respon kecepatan yang lebih baik. Kontroler fuzzy meningkatkan kinerja motor dan kondisi operasi lainnya seperti risetime, settlingtime, dan persentase overshoot. Untuk meminimalkan dampak masalah pada sistem dan memastikan bahwa tugas dilakukan dengan benar, maka masalah harus diantisipasi dan dikelola, serta metode berbasis fuzzy digunakan untuk menyiapkan respons toleransi kesalahan, seperti meminimalkan riak torsi dan mengoptimalkan Total Harmonic Distortion (THD) pada arus rotor dan stator motor agar dapat mencapai efisiensi dan kestabilan dalam waktu tertentu.