Desain FIS Fungsi Keanggotaan Logika Fuzzy pada Pengaturan Kecepatan Motor BLDC

Motor Listrik memegang peranan penting dalam bidang industrialisasi sebagai penggerak. Salah satu jenis motor listrik itu adalah BLDC. Motor BLDC memiliki keunggulan berupa efisiensi tinggi, torsi tinggi, dan perawatan yang mudah, namun Motor BLDC memerlukan sebuah driver yang akan mengasilkan sinyal kontrol pada driver dan dibutuhkan sistem untuk mengendalikan sinyal kontrol kecepatan agar mampu menstabilkan kecepatan motor BLDC. Dengan mengguanakan kontroler Logika Fuzzy, maka kecepatan putaran motor BLDC mampu dikendalikan untuk mencapai Perfomance Response Time yang baik. Untuk mendapatkan response time yang linear maka digunakan tipe fuzzy sugeno. Pemodelan motor BLDC berupa transfer function diperoleh melalui pengolahan data input dan output yang disimulasikan menggunakan program MATLAB yaitu System Identification Toolbox sedangkan metode tuningnya menggunakan metode Ziegler Nichols untuk mendapatkan konstanta. Setelah melakukan simulasi kontrol Fuzzy terhadap PID, diketahui Response Time Motor BLDC yaitu, nilai overshoot untuk kontroler Fuzzy-PID dan kontroler PID adalah 63%, nilai Risetime kontroler Fuzzy-PID dan PID adalah 35,456 ms, dan nilai Settingtime kontroler Fuzzy-PID dan PID adalah 600 ms.
Kata kunci: Logika Fuzzy, Identifikasi Toolbox, Transfer Function , dan Ziegler Nichols