Sistem Kontrol Kelembaban pada Kumbung Jamur Tiram Berbasis PID

This is the latest version of this item.

Jamur tiram merupakan jamur yang proses pertumbuhannya dipengaruhi oleh faktor fisik yaitu kelembaban. Jamur tiram dapat tumbuh dengan baik pada kelembaban 80-90%. Masalah yang biasa dihadapi petani adalah pertumbuhan jamur yang kurang baik. Hal tersebut dikarenakan sulitnya melakukan kontrol kelembaban dengan cara konvensional. Oleh karena itu dibuatlah alat sistem kontrol kelembaban pada kumbung jamur menggunakan dua metode kontrol untuk mengontrol kelembaban yang ada di dalam kumbung dan untuk mengetahui perbandingan antara kontol Logika Fuzzy dan kontrol PID yang diterapkan pada kumbung jamur. Hasil pengujian kontrol PI dengan Kp =12,4 , Ti =30 , menghasilkan respon transien dengan delay time 18 detik, rise time selama 92 detik, overshoot 3,5 %, steady state error 1,07 % dengan setpoint kelembaban 80%. Hasil pengujian kontrol Logika Fuzzy menghasilkan respon transien dengan delay time 18 detik, rise time selama 37 detik, overshoot 2,5 %, steady state error 1,56 % dengan setpoint kelembaban 80%. Kontrol Fuzzy memiliki nilai overshoot dan rise time yang lebih kecil dibandingkan dengan kontrol PI, akan tetapi kontrol PI memiliki steady state error yang lebih kecil.