Sistem Kontrol Kelembaban pada Kumbung Jamur Tiram Menggunakan Kontroler Logika Fuzzy

Jamur tiram merupakan jamur yang proses pertumbuhannya dipengaruhi oleh faktor fisik yaitu kelembabn. Jamur tiram dapat tumbuh dengan baik pada kelembaban 80-90%. Masalah yang biasa dihadapi petani adalah pertumbuhan jamur yang kurang baik. Hal tersebut dikarenakan sulitnya melakukan kontrol kelembaban dengan cara konvensional. Oleh karena itu dibuatlah alat sistem kontrol kelembaban pada kumbung jamur menggunakan dua metode kontrol untuk mengontrol kelembaban yang ada di dalam kumbung dan untuk mengetahui perbandingan antara kontol Logika Fuzzy dan kontrol PID yang diterapkan pada kumbung jamur. Hasil pengujian kontrol PID dengan Kp = 26,67, Ki =1,48 dan Kd = 120, menghasilkan respon transien dengan delay time 16 detik, rise time selama 68 detik, overshoot 4,25%, steady state error 0,84% dengan set point kelembaban 80%. Hasil pengujian kontrol Logika Fuzzy menghasilkan respon transien dengan delay time 21 detik, rise time selama 41 detik, overshoot 2,5%, steady state error 1,056% dengan set point kelembaban 80%. Kontrol Fuzzy memiliki nilai overshoot dan rise time yang lebih kecil dibandingkan dengan kontrol PID, akan tetapi kontrol PID memiliki steady state error yang lebih kecil.