PENGENDALIAN VSD PADA MOTOR BOOSTER PUMP BERBASIS PLC-HMI TERINTEGRASI SCADA

Perubahan kebutuhan air yang naik turun menyebabkan tekanan air harus memiliki nilai yang konstan. Ketika kebutuhan air sedang tinggi, diperlukan kecepatan putar motor yang cepat agar aliran air yang terdorong dapat memenuhi kebutuhan. Jika kebutuhan air sedang rendah, maka aliran air harus berkurang, sehingga kecepatan putar motor akan melambat. Dalam mengendalikan sistem tersebut, dibutuhkan pengendali Proportional, Integral and Derivative (PID). Parameter P, I, dan D diprogram oleh PLC untuk menghasilkan keluaran yang diinginkan. Ketiga parameter tersebut memiliki respon yang berbeda-beda. Selain itu, diperlukan set point untuk mengatur nilai keluaran yang diinginkan. Pada penelitian ini dibuat suatu alat yang dapat mengendalikan kecepatan putar motor untuk mengontrol tekanan air. Parameter motor yang terbaca oleh VSD beserta gangguannya dapat dipantau melalui HMI dan SCADA menggunakan protokol komunikasi Modbus Serial IOScanner. Pengujian yang telah dilakukan menunjukkan bahwa nilai kecepatan putar motor berbanding lurus dengan frekuensi. Jika pengendalian motor menggunakan kontrol PID, frekuensi motor akan terus bertambah sampai nilai tekanan air sama dengan set point. Jika nilai tekanan air tidak sama dengan set point, maka frekuensi motor akan terus bertambah hingga mencapai nilai maksimalnya. Jika nilai tekanan air lebih besar daripada set point, maka yang terjadi adalah sebaliknya. Semakin cepat tekanan air bernilai sama dengan set point, maka semakin kecil nilai kecepatan putaran motor yang terukur.

Kata Kunci: Variable Speed Drive, Booster Pump, PLC, PID