PERANCANGAN PROGRAM PLC PADA SISTEM PENGENDALI DAN MONITORING KECEPATAN MOTOR KONVEYOR DENGAN VARIABLE SPEED DRIVE

Proses pemindahan barang dari suatu tempat ke tempat lainnya sering dilakukan pada suatu industri. Terbatasnya sumber daya manusia membuat pendistribusian barang menjadi terhambat. Diperlukan sebuah konveyor yang dapat membantu mengirimkan benda secara otomatis tanpa campur tangan manusia. Konveyor merupakan mesin yang dapat memindahkan benda secara terus menerus dengan penggerak elektrik berupa motor induksi. Pengendalian konveyor dilakukan oleh perangkat kendali atau disebut Programmable Logic Controllers (PLC) dan sebuah inverter atau Variable Speed Drive (VSD). Sebuah Konveyor diharapkan dapat menjaga kecepatannya sesuai setpoint walaupun terdapat penambahan beban yang diletakkan diatasnya. Metode pembuatan skripsi ini meliputi studi literatur, pemilihan komponen, pembuatan blok diagram dan pembuatan program PLC. Pada penelitian ini penulis berhasil membuat program untuk mengendalikan kecepatan motor induksi 3 fasa pada konveyor. Pengendalian dilakukan dengan memberi perintah pada VSD dan menerima masukan dari sensor rotary encoder. Ketika konveyor terbebani maka kecepatannya akan berkurang sesaat kemudian kecepatannya kembali naik menuju setpoint. Hal ini terjadi akibat penggunaan metode PID sehingga perbaikan kecepatan mungkin untuk dilakukan. Konveyor yang dibuat pada penelitian ini dapat dikendalikan dari 3 instumen yang berbeda yaitu panel kendali fisik yang berisikan selektor switch dan tombol tekan, HMI yang memiliki input berupa layar sentuh, dan SCADA yang merupakan sebuah perangkat lunak yang terinstall pada suatu komputer. Selain sebagai pengendali, HMI dan SCADA pada juga dapat digunakan untum monitoring parameter yang ada pada sistem yang dibuat.