SISTEM MONITORING DAN PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR KONVEYOR DENGAN VARIABLE SPEED DRIVE BERBASIS HMI DAN SCADA

Konveyor merupakan salah satu alat penunjang mobilitas pada kegiatan disuatu industri. Dengan adanya konveyor dapat memudahkan transportasi dan distribusi barang serta bahan. Perubahan massa beban pada konveyor menyebabkan perubahan torsi. Kecepatan motor konveyor diharapkan diharapkan dapat ditingkatkan terus-menerus, torsi diharapkan dapat memenuhi beban, dan efisiensi diharapkan tinggi demi mendukung efisiensi dan efektifitas hasil produksi. Untuk mengatasi hal tersebut maka dibuat sistem pengendalian kecepatan yang mampu mempertahankan nilai setpoint antara motor dengan belt konveyor. Sistem pengendalian ini terintegrasi dengan Human Machine Interface (HMI) dan suatu komputer yang mengoperasikan sistem Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) sebagai pengendali utama. HMI dan SCADA terkoneksi dengan Programmable Logic Control (PLC) yang telah di program melalui software Ecostruxure Machine Expert Basic dengan menggunakan bahasa pemrograman yaitu ladder diagram untuk membuat operasi input dan output. Pada PLC digunakan Proportional Integral Derivatives (PID) yang berfungsi sebagai pengontrol kecepatan motor agar stabil dengan cara memberikan feedback kepada PLC dan Variable Speed Drive (VSD). VSD digunakan sebagai pengatur kecepatan motor dengan cara memberikan frekuensi kepada motor untuk menambah atau mengurangi kecepatan motor. Pada belt konveyor terpasang sensor rotary encoder sebagai pembaca nilai kecepatan yang mengirimkan nilai set point ke VSD. Nilai set point digunakan sebagai acuan pengendalian kecepatan motor.