APLIKASI PLC-VSD PADA PROTOTIPE SISTEM PENGISIAN AIR OTOMATIS DENGAN FLOAT LEVEL SENSOR

Salah satu sistem yang banyak digunakan pada proses industri yang membutuhkan pengontrolan secara otomatis adalah sistem pengisian air. Sistem pengisian air pada dasarnya menggunakan motor pompa yang perlu diatur kerja dan kecepatannya untuk menghindari terjadinya masalah akibat pengisian air yang kurang atau berlebih. Pada penelitian ini, sebuah prototipe sistem pengisian air yang dikendalikan secara otomatis dengan modul sistem pengendalian kecepatan motor induksi tiga phasa dibuat. Sistem ini menggunakan komponen utama yaitu PLC TM221CE16R, VSD ATV610, motor pompa tiga phasa, sensor float level, dan HMI Weintek. Sistem ini bekerja dalam dua mode yaitu mode auto dan manual yang dapat dioperasikan di lapangan maupun secara jarak jauh menggunakan SCADA. Program PLC dibuat untuk mengontrol input dan output pada sistem, serta membaca dan menulis data pada HMI, SCADA, dan VSD. Pengujian yang dilakukan meliputi pengujian kesesuaian deskripsi kerja dan kinerja pada mode auto, manual, dan gangguan, serta pengujian respon output terhadap perubahan input. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem pengisian air otomatis memiliki kinerja yang baik, dapat bekerja sesuai deskripsi pada semua mode, dan memiliki sedikit keterlambatan waktu respon output pada kecepatan motor ketika perubahan input frekuensi naik dan stabil. Beberapa hasil pengukuran yang kurang sesuai dikarenakan penggunaan motor dengan daya di bawah spesifikasi VSD, sehingga disarankan untuk menggunakan motor yang sesuai dengan spesifikasi VSD.
Kata Kunci: PLC, Motor, Pompa, VSD, HMI, SCADA, Level, Pengendalian