SISTEM MONITORING UNTUK PENGENDALI KONVEYOR OTOMATIS BERDASARKAN PERUBAHAN FLOW RATE BERBASIS PLC HMI SCADA

Sistem monitoring untuk pengendali sistem konveyor otomatis berdasarkan perubahan flowrate adalah sebuah sistem yang digunakan untuk mengontrol dan memonitor kerja konveyor melalui interface layar. Sistem monitoring yang digunakan berupa Human Machine Interface (HMI) Weintek 8071iP2 dan Supervisory control and data acquisition (SCADA) dengan software Vijeo Citect SCADA. Programable Logic Controller (PLC) Schneider TM221CE16R berperan sebagai controller utama yang akan memproses field device sesuai program dan menghasilkan output yang diinginkan. Variable Speed Drive (VSD) ATV610U75N4 merupakan salah satu field device yang mana digunakan pada sistem konveyor ini untuk mengendalikan kecepatan motor melalui frekuensinya. Sistem konveyor otomatis dibuat untuk mengendalikan laju alir (flow rate) menggunakan PID yang mana pada sistem konveyor ini nilai flow rate dihasilkan dari sinyal voltage injector. Sistem monitoring ini menggunakan protokol komunikasi Modbus TCP/IP dengan media ethernet untuk komunikasi antara HMI dengan PLC, sedangkan untuk SCADA dengan PLC menggunakan media Wi-Fi. Kemudian PLC akan berkomunikasi dengan VSD menggunakan protokol Modbus RTU. Sistem monitoring ini juga berfungsi sebagai security system dan data logger untuk merekam data-data yang terjadi pada sistem konveyor. Pemrograman HMI dilakukan di software Easy Builder Pro, sedankan pemrograman SCADA dilakukan di software Vijeo Citect SCADA. Dari seluruh pengujian yang dilakukan, sistem monitoring untuk pengendali sistem konveyor ini sudah berhasil direalisasikan sehingga dapat melakukan fungsi untuk mengontrol, membaca parameter, dan merekam data yang terjadi seperti status, nilai parameter, user log, dan alarm history.