SISTEM KENDALI KONVEYOR OTOMATIS DENGAN VSD BERDASARKAN PERUBAHAN FLOW RATE BERBASIS PLC HMI SCADA

Sistem kendali konveyor otomatis bersdasarkan perubahan flow rate adalah sebuah sistem pada komponen kontrol atau alat yang dapat mengendalikan laju alir dari proses kerja konveyor secara otomatis. Sistem kendali konveyor otomatis berdasarkan perubahan laju alir ini berfungsi untuk memudahkan manusia dalam mentransportasikan barang atau material dari satu titik ke titik lainnya dengan cepat dan stabil sehingga meningkatkan efisiensi waktu, tenaga dan biaya. Sistem ini menggunakan perangkat kontrol utama yaitu Programmable Logic Controllers (PLC) yang telah diprogram melalui perangkat lunak EcoStruxure Machine Expert Basic dengan menggunakan bahasa pemrograman ladder diagram untuk membuat operasi input output, komparasi dan fungsi Proportional Integral Derivatives (PID). Sistem kendali ini juga menggunakan perangkat tambahan yaitu Variable Speed Drives (VSD), Human Machine Interfaces (HMI) dan komputer yang dapat mengoperasikan sistem Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA).Voltage injector sebagai simulasi sensor flow rate memberikan sinyal feedback terhadap PID dengan satuan kg/s sehingga karakteristik output dari sistem konveyor ini akan selalu mengejar nilai set point yang diberikan. Penggunaan HMI dan SCADA perlu diintegrasikan dengan PLC sehingga proses kerja keseluruhan sistem ini dapat dimonitoring baik dari tampilan HMI maupun SCADA.Hal ini dapat dibuktikan dengan serangkaian pengujian yang telah dilakukan yaitu pengujian kerja sistem keseluruhan dan pengujian kesesuaian nilai aktual. Pada pengujian kerja sistem keseluruhan, setiap perangkat yang digunakan terintegrasi baik indikator status maupun pertukaran data nominal-nominalnya. Pada pengujian kesesuaian nilai aktual tegangan dan arus memiliki rata-rata error masing-masing sebesar 3.17% dan 1.88%.