Rancang Bangun Alat Mobile Smart Trashbin Menggunakan Raspberry Pi 3B+

Dengan berkembang dan meningkatnya ekonomi global, standar hidup masyarakat juga semakin meningkat, sehingga produksi sampah domestik menjadi semakin meningkat dari tahun ke tahun. Namun dalam pengolahan sampah masih terdapat masalah tercampurnya sampah di tempat pembuangan tempat sampah. Saat ini tren mulai bergeser ke perangkat pintar yang menggunakan Internet of Things untuk mengatasi masalah umum seperti masalah pengolahan sampah. Dalam penelitian ini diusulkan sebuah Mobile Smart Trashbin yang dapat mengurangi interaksi secara langsung karena memiliki fitur buka tutup otomatis, dapat memilah sampah menjadi berbahaya dan tidak berbahaya, dapat mengirimkan data berat sampah, dan dapat dikendalikan dari jarak jauh dan dilengkapi dengan livestream. Sistem yang dikembangkan diuji dengan metode pengujian fungsionalitas, pengujian performa, dan pengujian konektifitas. Pengujian fungsionalitas memberikan hasil bahwakeseluruhan sistem dapat bekerja. Pengujian performa pada sensor ultrasonik memberikan hasil tingkat keakurasian sebesar 97,18%, servo motor MG995 berada di angka 100%, sensor berat memiliki tingkat keakurasian 98,65%, dan penggunaan baterai dalam keadaan standby dapat bekerja selama 13 Jam 3 Menit 40 Detik dan dalam keadaan running dapat bekerja selama 1 Jam 56 Menit 42 Detik.Pengujian konektivitas dari rata-rata delay kontrol robot ketika diberikan perintah adalah 103,4ms, dan delay pada pengiriman data berat sampah adalah 112,8ms.