Sistem Pengaturan Level Tangki Terhadap Laju Aliran Air pada Sistem Pengolahan Air

Proses pengaturan level tangki menggunakan level transmitter dengan output berupa sinyal pneumatic (4 – 20mA). Untuk mengatur level air pada tangki, maka kecepatan motor pompa yang akan diatur dalam menjaga level tangki beserta laju aliran air agar tetap stabil. Laju aliran air diukur dengan menggunakan Modul Ultrasonic Flow Meter TUF-2000M. Disturbance pada sistem ini yaitu berupa ball valve yang terbuka penuh sampai tertutup penuh. Level air pada tangki akan menurun ketika ball valve sedang terbuka penuh, lalu dibuka sebesar 75%, sedangkan level air akan meningkat ketika ball valve mulai tertutup penuh. Metode kontrol PID yang digunakan pada sistem pengaturan level tangki terhadap laju aliran air adalah metode Ziegler-Nichols. Metode Ziegler-Nichols didasarkan pada reaksi sistem saat diberikan input, dimana respon output berupa nilai level tangki yang akan dijadikan sebagai acuan untuk memperoleh nilai transfer function melalui pendekatan orde satu (FOPDT) dengan Process Reaction Curve. Setelah melakukan perhitungan, didapatkan hasil nilai Kp = 3,254, dan Ki = 0,05. Dengan parameter tersebut pada saat pengujian didapatkan hasil waktu Rise time (tr) = 100 detik, Delay time (td) = 50 detik, Overshoot = 40 %, Steady state = 300 detik, dan Settling time (ts) = 330 detik.