Sistem Pendeteksi Jumlah Kendaraan Sebagai Kontrol GPIO Raspberry Pi pada Prototipe Lampu Lalu Lintas Berbasis AI

Kemacetan merupakan salah satu dari sekian banyak permasalahan di dalam
lalu lintas yang sering ditemukan di kota-kota besar di Indonesia. Pada pengaturan
lampu sesuai dengan lalu lintas saat ini banyak sudah menggunakan timer untuk
mengatur lamanya siklus lampu lalu lintas dengan berdasarkan analisa kepadatan
harian. Namun hal ini kurang efektif dikarenakan kondisi kepadatan kendaraan yang
tidak dapat di prediksi. Karena itu, dibutuhkan sebuah perancangan sistem kontrol
lampu lalu lintas yang pengaturan waktunya sesuai dengan kondisi kepadatan
kendaraan yang dapat bekerja secara realtime. Dalam perancangan ini digunakan
Raspberry Pi yang digunakan sebagai pengakses kamera untuk mengolah program
AI(Artificial Intelligence) dengan digital outputnya sebagai pemberi sinyal keadaan
kepada Outseal PLC (Programmable Logic Control) sebagai controller. Metode yang
dilakukan alat ini berupa pengiriman input gambar dari kamera yang diolah di
Raspberry Pi sebagai komputer dengan program yang dibuat di python dengan
algoritma YOLO(You Only Look Once) untuk memberikan keterangan kepadatan tiap
tiap simpang lalu lintas. Kamera ini akan menampilkan langsung 4 jalur dalam satu
frame dan akan diberikan keterangan tiap tiap areanya untuk mendapatkan hasil
perhitungan objek di tiap simpang. Kemudian hasil dari perhitungan tersebut
dikonversikan menjadi sebuah output keadaan yang dapat diakses dari GPIO(General
Pin Input and Output) untuk dikirimkan kepada Outseal PLC untuk mengontrol lama
lampu lalu lintas yang bekerja.