Analisis Kinerja Pressure transmitter untuk Monitoring Tekanan Hidrolik Berbasis IoT pada Alat Peraga EV Mini Excavator

Tekanan hidrolik merupakan salah satu parameter penting yang memengaruhi kinerja sistem hidrolik pada alat berat. Pemantauan tekanan umumnya masih dilakukan secara manual menggunakan pressure gauge, sehingga kurang efektif untuk pemantauan jarak jauh. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis hubungan kapasitas baterai terhadap tekanan hidrolik, menganalisis akurasi pressure transmitter, serta mengevaluasi kinerja sistem monitoring tekanan hidrolik berbasis Internet of Things (IoT) pada alat peraga EV Mini Excavator. Metode penelitian yang digunakan adalah penelitian terapan dengan pendekatan eksperimental. Sistem monitoring dirancang menggunakan pressure transmitter 0–50 bar, ESP32, LCD, buzzer, dan Telegram Bot. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kapasitas baterai memengaruhi tekanan hidrolik yang dihasilkan, dimanatekanan menurun dari 51 bar pada kapasitas baterai 100% menjadi 26 bar pada kapasitas 20%. Hasil kalibrasi pressure transmitter menghasilkan nilai koefisien determinasi (R²) sebesar 0,9998, sedangkan pengujian akurasi menunjukkan ratarata kesalahan sebesar 1,54% dibandingkan pressure gauge. Sistem yang dikembangkan mampu menampilkan data tekanan secara real-time serta mengirimkan notifikasi melalui Telegram dan buzzer sesuai kondisi tekanan yang ditentukan. Sistem monitoring yang dirancang dapat digunakan untuk memantau tekanan hidrolik secara efektif dengan tingkat akurasi yang baik.