SISTEM KONTROL SMART SHADING SYSTEM UNTUK PRAKTIKUM PEMBELAJARAN PLTS

Permasalahan yang dibahas dalam penelitian ini adalah bagaimana merancang dan merealisasikan Smart Shading System yang mampu mengendalikan posisi shading, arah panel surya, dan sudut kemiringan panel surya sebagai media pembelajaran Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS), dimana pada proses praktikum sebelumnya simulasi partial shading masih dilakukan secara manual menggunakan batu dan kardus sehingga kurang terukur dan sulit dilakukan secara berulang. Penelitian ini bertujuan untuk merancang, mengimplementasikan, dan mengevaluasi kinerja sistem kontrol berbasis ESP32-S3 yang terintegrasi dengan HMI Nextion, motor stepper NEMA23, aktuator linear HARL1834, dan sensor MPU6050. Metode penelitian dilakukan melalui perancangan perangkat keras, perancangan perangkat lunak, integrasi sistem, serta pengujian berdasarkan variasi setpoint posisi shading, arah panel surya, dan sudut kemiringan panel. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengendalikan posisi shading pada variasi 0%–80%, mengatur arah panel surya sesuai hasil kalibrasi, serta mengendalikan sudut kemiringan panel dengan rata-rata waktu respon sebesar 28,06 detik untuk pengendalian shading, 28,70 detik untuk pengendalian arah panel, dan 7,22 detik untuk pengendalian sudut kemiringan. Pengujian sudut kemiringan menghasilkan error sebesar 0,3°, 0,6°, dan 0,8° pada setpoint 20°, 40°, dan 60° dengan rata-rata error 0,57°. Berdasarkan hasil tersebut, Smart Shading System yang dikembangkan mampu mensimulasikan kondisi shading, arah panel, dan sudut kemiringan panel surya secara terukur, konsisten, dan dapat digunakan sebagai media praktikum pembelajaran PLTS.