Rancang Bangun Sistem Pengendali Pompa Air Otomatis Berbasis Internet Of Things (IoT) dan Manual Menggunakan Sistem Rangkaian Kontrol

Genangan air yang tidak tertangani dengan baik dapat menyebabkan terjadinya banjir serta mengganggu aktivitas GIS Sawangan. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem pengendali pompa air yang dapat bekerja secara otomatis maupun manual untuk membantu proses pembuangan air secara lebih efektif. Pada tugas akhir ini dirancang dan direalisasikan sistem pengendali pompa air otomatis berbasis Internet of Things (IoT) dan manual menggunakan sistem rangkaian kontrol. Sistem otomatis menggunakan mikrokontroler ESP32 dan sensor ultrasonik JSN-SR04T sebagai pendeteksi jarak antara sensor dengan permukaan air. Berdasarkan hasil pembacaan sensor, ESP32 mengendalikan modul relay yang selanjutnya mengaktifkan kontaktor Schneider LC1D12M7 untuk mengoperasikan pompa Shimizu PS-135E.Selain sistem otomatis, alat ini juga dilengkapi dengan sistem manual yang terdiri dari push button ON, push button OFF, emergency stop, selector switch, serta lampu indikator sebagai alternatif pengoperasian apabila sistem otomatis tidak digunakan. Sebelum sistem dioperasikan, dilakukan perancangan dan pengujian pada setiap komponen untuk memastikan seluruh rangkaian bekerja sesuai dengan fungsi yang diinginkan.Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik JSN-SR04T mampu mendeteksi perubahan jarak permukaan air dengan baik. Sistem otomatis dapat mengaktifkan pompa ketika jarak pembacaan sensor mencapai 48 cm atau kurang dan mematikan pompa ketika jarak pembacaan lebih dari 54 cm. Pengoperasian secara manual menggunakan rangkaian kontrol juga dapat bekerja dengan baik sesuai dengan logika yang telah dirancang. Dengan adanya sistem otomatis dan manual pada alat ini, proses pengendalian pompa air menjadi lebih fleksibel dan dapat meningkatkan keandalan sistem dalam mengatasi genangan air.

Kata kunci: ESP32, Internet of Things (IoT), JSN-SR04T,pompa air,rangkaian kontrol.